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              減速機在自動生產線中的應用

              減速機在自動生產線中的應用

              如何選擇一個減速機,從上面我們介紹的減速機的作用中,我們可以看出,要選擇一個減速機,你首先要確認你的機械手傳動系統的較大運行速度,較大載荷等參數,然后再根據計算的數據來選擇相應的減速機,在這里提供一個經驗數值,在通用的機械手移動中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度,也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩,當然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對扭矩的需求卻很高,那你適當的放大也是可以的。但是我也提供一個采購方面的經驗給大家,一般1:10內的減速機是一個價格檔次,超過1:10就是另一個檔次了,所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候,你就要切實的考慮一下了,是不是真的需要,因為貴的可不是一點點。

              在這里也提供一個減速機供應商的減速機徑向力的計算方式給大家,如果對載荷不確定的情況下,自己是可以根據計算公式來進行校核。

              機械設計及自動化專業中減速機的作用,學完這篇文章將一勞永逸


              同時我們在旋轉減速機的時候,為了成本的考慮是可以采用轉接法蘭盤的形式的,例如你選擇的是90的伺服電機,但是你計算受力后發現,60的減速機可以也可以滿足,那也沒有問題,那就在60的減速機上做一個法蘭盤來對接90的伺服電機就可以了,但是廠家也有他們自己的一些生產考慮,并不是說什么型號都可以這樣接的,參考一下下面這個選擇表格。

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              看到了嗎,因為考慮到扭矩的大小和結構剛性等問題,有的減速機比值是沒有的,例如42型的減速機沒有60比以上的,為什么呢?那是因為這個扭矩放得太大了,減速機內的行星齒輪的強度無法滿足這樣的扭矩輸出,所以在這比值上是沒有貨的。

              同時我們也來看一下,如何讀懂減速機選擇的各種參數。

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              從這個減速機的示意圖紙我們可以看出來,減速機與伺服電機配合的位置沒有標注尺寸,那是因為這個位置都是廠家故意留下來沒有做完的,要等待

              客戶把伺服電機選擇好后,再將伺服電機的對接尺寸以圖紙的方式發給減速機供應商,供應商再按客戶的要求把后面部分按圖紙加工好才能發貨,當然很多廠家也會一定的標準庫存,但是這個對今天的非標市場來說也是一種冒險的行為,因為你不知道客戶是否會按標準的來選,有可能,有的庫存一年都沒有買出去過一臺,所以當你要選擇一個減速機的時候,你一定要把握好采購的周期,因為很有可能你選擇的是沒有現貨的。這是在現實設計中的一個訣竅。

              再來看一個很多人都會忽略的地方,這個地方廠家也不會主動跟你說的,那就是減速比,你看到的樣本上的所謂比值都是簡化版的,其實很多比值不是整數比值的,這跟減速機的結構有關系,例如齒輪的計算等等。我們來看一個真正的減速比。

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              看到了嗎,你選擇的1:6比值,真實的比值其實是1:5.8,這個很重要,在機械手運行速度和位置點設置的時候就有用了,否則你輸入的控制脈沖數量對應的傳動距離就會有問題,例如你輸入一個脈沖對應的傳動距離是0.01mm,如果這個比值不對,那你得到的傳動距離就不是0.01mm了,而是一個或大或小的值,這非常影響機械手的位置調整。所以你采購一個品牌的減速機的時候,一定要問他要一張上面這種比值對應表,這樣才能真正把設計做好。

              我們在來看一下減速機的安裝,雖然這是一個外購的標準件,但是安裝也是有一定的注意事項的。

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              具體的注意事項我就不在這里啰嗦了,上面的視圖和表述都非常清楚了,自己注意就可以了。

              3、減速的應用案例

              下面分析一個我的自動線機械手的局部案例,這里有很清楚的減少機的使用特征,希望可以給大家帶來一定的參考價值。

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              其實很多技術的使用,都是有其套路的,但是這種套路的獲得是需要成本的,例如我上面分享給大家的東西都是用錯誤和錢買來的,是從實際的設計和調試過程中反復思考和總結得出來的,當然也肯定存在很多不完善的地方,因為我的應用和涉及面畢竟有限,在以后的設計中如果有更新的知識,我也會隨時跟新這篇文章,分享更多的設計實戰知識給大家。

              關鍵詞:減速機

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